vision esteroscopica

Utilizando pares de imágenes de radar se genera de la misma forma que en fotogrametría convencional, la visión estereoscópica. El control del posicionamiento en la imagen permite cancelar el paralaje en Y, de esta manera el operador suprime el paralaje en X, fusionando las marcas flotantes y midiendo el paralaje bidimensional entre las dos imágenes para cada punto.

La operación visual de supresión de paralaje combina un aspecto geométrico, "fusión de las marcas flotantes" y un aspecto radiométrico, "búsqueda de puntos homólogos en las imágenes". Esta es la principal ventaja de la visión en estéreo, ya que integrar con el ploteo simultáneo, la percepción general del relieve y la señal de retorno de ambas imágenes.

FOTOGRAMETRIA

La fotogrametría es una técnica para determinar las propiedades geométricas de los objetos y las situaciones espaciales de seres vivos a partir de imágenes fotográficas. Puede ser de corto o largo alcance.

La palabra fotogrametría se deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "photós", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrón", medir.

Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si trabajamos con una foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas (zona de solape), podremos tener visión estereoscópica; o dicho de otro modo, información tridimensional.

Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, también llamada captura de movimiento, que utiliza fotografías u otros sistemas de percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medición
Existen varias formas de hacer fotogrametría:

Fotogrametría analógica: Son los modelos matemáticos utilizados. Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametría en desarrollarse.
Fotogrametría analítica: Se encarga de aplicar los modelos matemáticos a objetos físicos. Fue la segunda parte en desarrollarse.
Fotogrametría digital: Con la aparición de los ordenadores, se sustituye la imagen analógica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a utilizar programas informáticos. En la actualidad la fotogrametria digital convive con la analítica.
Fotogrametria aérea: Es cuando las estaciones se encuentran en el aire. Se aplica para la elaboración de planos y/o mapas para el desarrollo de proyectos de ingeniería.
Fotogrametria terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel del suelo

tipos de nivelacion

tipos de nivelacion

Llamamos NIVEACIÓN a la determinación de altitudes de puntos y
de desniveles entre puntos. Se podría decir que hay t ant os métodos
de nivelación como métodos de determinación de Z s y , por lo tanto
podríamos hablar , por ejemplo, de nivelación fotogrametría; No
obstante, actualmente, al hablar de nivelación Nos solemos referir
algún método/ instrumento que nos proporcione los niveles de manera
rápida, y con frecuencia directamente en el campo.

1) Nivelación barométrica:

Se usan altímetros barométricos. Es un
método expedito ya que depende de la presión atmosférica. La
precisión es del orden 5 o 10 m sise ha calibrado poco antes de
la medición con un punto de cota conocida. Puede servir para
reconocimiento,

2) Nivelación con manguera de agua:

No es realmente un método de
de terminación de des niveles, sino de marcación de iguales niveles.,
ya se basa en el principio físico de los vasos comunicantes. Es un
sistema tan sencillo como preciso, siempre que se tomen las
precauciones adecuadas de que no existan fugas de agua, dobleces
en la manguera ni burbujas de aire . Es el método mas utilizado
por los albañiles, aunque sólo hasta distancias máximas de unos
20m.

3) Nivelación trigonométrica:

Se utilizan taquímetros o estaciones
totales con la fórmula que ya conocemos dZ=t +i-m. Es un método
preciso, sobretodo si la distancia se mide condistanciómetro, en
cuyo caso podemos hablar de pocos centímetros por kilómetro. La
precisión de este tipo de nivelación viene limitada por:
- la precisión de angular del aparato.
- La medida de m (altura de mira), pero sobre todo de i
(altura de instrumento)
- El efecto de la esfericidad, y sobretodo de la refracción
Por ello se utilizaron métodos especiales de observación, como el
de Nivelación Trigonométrica por observaciones recíprocas y
simultáneas

4) Nivelación Geométrica:

Es el método mas preciso de todos y el
que veremos con detalle en este tema. Se utilizan NIVELES de
línea y la precisión puede ser de menos de 1 mm/ Km a varios
mm/Km. Es el método mas adecuado par a la mayor parte de los
trabajos en obra de edificación.

5) Nivelación GPS:

Es la que nos proporcionan los equipos GNSS. La
precisión puede llegar a pocos milímetros y se puede llegar a
distancias de 10 o 20 kilómetros sin perdida de precisión. La gran
diferencia respecto a los métodos anterior es que nos
proporciona la cota elipsoidal en vez de la cota ortométrica. Esta
diferencia puede ser un inconveniente cuando se requieren Z s
absolutas, es decir referidas al nivel del mar.

Nivel de línea
La nivelación GEOMÉTRICA se realiza con el Nivel de Alturas o
equialtimétrico.
Actualmente casi todos los niveles son del tipo AUTOMATI CO, es
decir que una vez nivelado el nivel esférico (con una precisión de unos
2 ) un sistema de flejes, imanes, acaba de nivelar el Nivel con una
gran precisión. En realidad lo que hace es nivelar la visual no el
instrumento.

ESTACION TOTAL

Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrón



FUNCION

Vista como un teodolito; una estación total se compone de las mismas partes y funciones. El estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque para la estación total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados también están presentes: el de verticalidad, que con la doble compensación ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimación e inclinación del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la corrección debe realizarse por métodos mecánicos.
El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagnética portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a sólido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.

CONVENCIONES